Srocheron : 1 version importée

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[[Fichier:Polysson assemblage.png|sans_cadre]]

Un robot réalisé en Polystyrène pour atelier Robot-Pédagogique peu cher.

Suite de la page [[Robot Polystyrène]]

== Instructions de montage détaillées ==

=== Les jambes ===

==== Jambe droite ====
{| class="wikitable"
|[[Fichier:Jambe droite externe.png|sans_cadre|213x213px]]
| +
|[[Fichier:Jambe droite interne.png|sans_cadre|210x210px]]
|=
|[[Fichier:Jambe droite seule.png|sans_cadre|217x217px]]
|}
Puis
{| class="wikitable"
|[[Fichier:Jambe droite seule.png|sans_cadre|213x213px]]
| +
|[[Fichier:Tenons jambes.png|sans_cadre|183x183px]]
|=
|[[Fichier:Jambe droite tenons.png|sans_cadre|210x210px]]
|}

==== Jambe gauche ====
Procédez de même qu'avec la jambe droite, mais en inversant la position des 2 plaques !

=== Le Torse ===
{| class="wikitable"
|[[Fichier:Polysson ventre bas cotés.png|sans_cadre|197x197px]]
| +
|[[Fichier:Polysson Torse cotés.png|sans_cadre|196x196px]]
|=
|[[Fichier:Polysson corps cotés.png|sans_cadre|196x196px]]
|Faire 2 fois, une fois pour le côté gauche, l'autre pour le côté droit
|}
Puis
{| class="wikitable"
|[[Fichier:Polysson torse milieu haut.png|sans_cadre|197x197px]]
| +
|[[Fichier:Polysson ventre milieu bas.png|sans_cadre|193x193px]]
|=
|[[Fichier:Polysson Torse milieu et ventre milieu.png|sans_cadre|198x198px]]
|}
Positionnement des éléments précédemment assemblés
{| class="wikitable"
|[[Fichier:Polysson corps cotés.png|sans_cadre|185x185px]]
| +
|[[Fichier:Polysson Torse milieu et ventre milieu.png|sans_cadre|198x198px]]
| +
|[[Fichier:Polysson corps cotés.png|sans_cadre|185x185px]]
|=
|[[Fichier:Polysson Corps sans tenons.png|sans_cadre|191x191px]]
|}
A présent, assemblez les tenons afin que l'ensemble soit solidaire
{| class="wikitable"
|[[Fichier:Polysson assemblage Corps tenons.png|sans_cadre|591x591px]]
|}

=== Assemblage Torse et Jambes ===
{| class="wikitable"
|[[Fichier:Polysson Corps complet avec tenons.png|sans_cadre|268x268px]]
| +
|[[Fichier:Polysson jambes.png|sans_cadre|349x349px]]
|=
|[[Fichier:Polysson jambes et torse.png|sans_cadre|353x353px]]
|}

=== Assemblage des épaules ===
Ici l'épaule gauche, l'épaule droite sera à assembler en miroir à celle-ci !
{| class="wikitable"
|[[Fichier:Polysson grande epaule gauche.png|sans_cadre|219x219px]]
| +
|[[Fichier:Polysson petite epaule gauche.png|sans_cadre|135x135px]]
| +
|[[Fichier:Polysson tenons epaule-gauche.png|sans_cadre|138x138px]]
|=
|[[Fichier:Polysson ensemble epaule et tenons gauche.png|sans_cadre|219x219px]]
|}
Les 2 épaules (gauche et droite), viennent ensuite s'enficher sur les tenons, de chaque côté du corps, comme ci-dessous :
{| class="wikitable"
|[[Fichier:Polysson assemblages epaules gauche droite sur corps.png|sans_cadre|261x261px]]
|}

==== Aménagement d'un passage pour les câbles dans le haut du corps de Polysson ====
Il est nécessaire d'aménager une ouverture dans le haut du corps afin de permettre ultérieurement aux câbles du servomoteur et des LEDs de la tête de passer jusqu'à la carte arduino au centre du corps de Polysson. Pour cela, utilisez un cutter avec une lame assez longue, ou alors avec la pointe chauffée d'un fer à souder. Le trou n'a pas besoin d'être "esthétique" ou régulier. Faite un passage approximativement comme le montre la flèche de l'image ci-dessous!
{| class="wikitable"
|[[Fichier:Polysson aménagement d'un passage.png|sans_cadre|255x255px]]
|}

==== Placement du tenon "haut" du corps ====
{| class="wikitable"
|[[Fichier:Polysson aménagement d'un passage.png|sans_cadre|202x202px]]
| +
|[[Fichier:Polysson tenon haut.png|sans_cadre|142x142px]]
|=
|[[Fichier:Polysson tenon haut sur corps.png|sans_cadre|206x206px]]
|}

=== Mise en place des épaulettes ===
Les 2 épaulettes viennent couvrir le corps de Polysson!
{| class="wikitable"
|[[Fichier:Polysson tenon haut sur corps.png|sans_cadre|206x206px]]
| +
|[[Fichier:Polysson épaulettes.png|sans_cadre|143x143px]]
|=
|[[Fichier:Polysson corps et épaulettes.png|sans_cadre|205x205px]]
|}

=== Les bras et les mains ===

==== Le bras ====
Ici le bras droit, pour le gauche, c'est la même chose, mais avec l'actuator inversé!
{| class="wikitable"
|[[Fichier:Polysson bras droit seul.png|sans_cadre|149x149px]]
| +
|[[Fichier:Polysson bras actuator.png|sans_cadre|147x147px]]
|=
|[[Fichier:Polysson bras droit et actuator.png|sans_cadre|146x146px]]
| +
|[[Fichier:Polysson bras servo.png|sans_cadre|134x134px]]
|=
|[[Fichier:Polysson bras droit.png|sans_cadre|141x141px]]
|}

==== La main ====
Ici la main droite, pour la gauche, prendre les actuators opposés et assembler "en miroir"

===== Les servomoteurs =====
{| class="wikitable"
|[[Fichier:Polysson servomoteur TowerPro SG90.png|sans_cadre|160x160px]]
| +
|[[Fichier:Polysson support servo poignet2.png|sans_cadre|160x160px]]
| +
|[[Fichier:Polysson actuator servo poignet.png|sans_cadre|161x161px]]
|=
|[[Fichier:Polysson servomoteur poignet et support et actuator.png|sans_cadre|191x191px]]
|}
On continu comme suit :
{| class="wikitable"
|[[Fichier:Polysson servomoteur poignet et support et actuator.png|sans_cadre|191x191px]]
| +
|[[Fichier:Polysson servomoteur TowerPro SG90.png|sans_cadre|160x160px]]
|=
|[[Fichier:Polysson assemblage 2 servomoteurs et actuator de liaison et de support.png|sans_cadre|240x240px]]
|}

===== Les doigts de la main =====
{| class="wikitable"
|[[Fichier:Polysson assemblage servos et actuator main.png|sans_cadre|172x172px]]
| +
|[[Fichier:Polysson paume.png|sans_cadre|131x131px]]
|=
|[[Fichier:Polysson paume de main 1.png|sans_cadre|157x157px]]
|}
Avec de la colle spéciale polystyrène, ajouter le complément de la paume de main comme ci-dessous:
{| class="wikitable"
|[[Fichier:Polysson paume de main 1bis.png|sans_cadre|218x218px]]
|}
Continuez avec
{| class="wikitable"
|[[Fichier:Polysson actuator pouce.png|sans_cadre|191x191px]]
| +
|[[Fichier:Polysson pouce.png|sans_cadre|202x202px]]
|=
|[[Fichier:Polysson pouce avec son actuator.png|sans_cadre|198x198px]]
|}
Le pouce rejoint le reste de la main comme ci-dessous:
{| class="wikitable"
|[[Fichier:Polysson main complete.png|sans_cadre]]
|}
Et la main rejoint le bras..
{| class="wikitable"
|[[Fichier:Polysson bras droit avec sa main.png|sans_cadre|517x517px]]
|}
[[Catégorie:Projets]]
[[Catégorie:Découpe fil chaud]]
[[Catégorie:Impression3D]]
[[Catégorie:Arduino]]

Robot Polystyrène/Instructions d'assemblage - Historique des versions

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