Robot Polystyrène/Instructions d'assemblage

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Fichier:Polysson assemblage.png

Un robot réalisé en Polystyrène pour atelier Robot-Pédagogique peu cher.

Suite de la page Robot Polystyrène

Instructions de montage détaillées[modifier | modifier le wikicode]

Les jambes[modifier | modifier le wikicode]

Jambe droite[modifier | modifier le wikicode]

213x213px + 210x210px = 217x217px

Puis

213x213px + 183x183px = 210x210px

Jambe gauche[modifier | modifier le wikicode]

Procédez de même qu'avec la jambe droite, mais en inversant la position des 2 plaques  !

Le Torse[modifier | modifier le wikicode]

197x197px + 196x196px = 196x196px Faire 2 fois, une fois pour le côté gauche, l'autre pour le côté droit

Puis

197x197px + 193x193px = 198x198px

Positionnement des éléments précédemment assemblés

185x185px + 198x198px + 185x185px = 191x191px

A présent, assemblez les tenons afin que l'ensemble soit solidaire

591x591px

Assemblage Torse et Jambes[modifier | modifier le wikicode]

268x268px + 349x349px = 353x353px

Assemblage des épaules[modifier | modifier le wikicode]

Ici l'épaule gauche, l'épaule droite sera à assembler en miroir à celle-ci !

219x219px + 135x135px + 138x138px = 219x219px

Les 2 épaules (gauche et droite), viennent ensuite s'enficher sur les tenons, de chaque côté du corps, comme ci-dessous :

261x261px

Aménagement d'un passage pour les câbles dans le haut du corps de Polysson[modifier | modifier le wikicode]

Il est nécessaire d'aménager une ouverture dans le haut du corps afin de permettre ultérieurement aux câbles du servomoteur et des LEDs de la tête de passer jusqu'à la carte arduino au centre du corps de Polysson. Pour cela, utilisez un cutter avec une lame assez longue, ou alors avec la pointe chauffée d'un fer à souder. Le trou n'a pas besoin d'être "esthétique" ou régulier. Faite un passage approximativement comme le montre la flèche de l'image ci-dessous!

255x255px

Placement du tenon "haut" du corps[modifier | modifier le wikicode]

202x202px + 142x142px = 206x206px

Mise en place des épaulettes[modifier | modifier le wikicode]

Les 2 épaulettes viennent couvrir le corps de Polysson!

206x206px + 143x143px = 205x205px

Les bras et les mains[modifier | modifier le wikicode]

Le bras[modifier | modifier le wikicode]

Ici le bras droit, pour le gauche, c'est la même chose, mais avec l'actuator inversé!

149x149px + 147x147px = 146x146px + 134x134px = 141x141px

La main[modifier | modifier le wikicode]

Ici la main droite, pour la gauche, prendre les actuators opposés et assembler "en miroir"

Les servomoteurs[modifier | modifier le wikicode]
160x160px + 160x160px + 161x161px = 191x191px

On continu comme suit :

191x191px + 160x160px = 240x240px
Les doigts de la main[modifier | modifier le wikicode]
172x172px + 131x131px = 157x157px

Avec de la colle spéciale polystyrène, ajouter le complément de la paume de main comme ci-dessous:

218x218px

Continuez avec

191x191px + 202x202px = 198x198px

Le pouce rejoint le reste de la main comme ci-dessous:

Fichier:Polysson main complete.png

Et la main rejoint le bras..

517x517px