Fichier:Polysson assemblage.png
Un robot réalisé en Polystyrène pour atelier Robot-Pédagogique peu cher.
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Puis
Procédez de même qu'avec la jambe droite, mais en inversant la position des 2 plaques !
Puis
Positionnement des éléments précédemment assemblés
A présent, assemblez les tenons afin que l'ensemble soit solidaire
Ici l'épaule gauche, l'épaule droite sera à assembler en miroir à celle-ci !
Les 2 épaules (gauche et droite), viennent ensuite s'enficher sur les tenons, de chaque côté du corps, comme ci-dessous :
Aménagement d'un passage pour les câbles dans le haut du corps de Polysson[modifier | modifier le wikicode]
Il est nécessaire d'aménager une ouverture dans le haut du corps afin de permettre ultérieurement aux câbles du servomoteur et des LEDs de la tête de passer jusqu'à la carte arduino au centre du corps de Polysson. Pour cela, utilisez un cutter avec une lame assez longue, ou alors avec la pointe chauffée d'un fer à souder. Le trou n'a pas besoin d'être "esthétique" ou régulier. Faite un passage approximativement comme le montre la flèche de l'image ci-dessous!
Les 2 épaulettes viennent couvrir le corps de Polysson!
Ici le bras droit, pour le gauche, c'est la même chose, mais avec l'actuator inversé!
Ici la main droite, pour la gauche, prendre les actuators opposés et assembler "en miroir"
On continu comme suit :
Avec de la colle spéciale polystyrène, ajouter le complément de la paume de main comme ci-dessous:
Continuez avec
Le pouce rejoint le reste de la main comme ci-dessous:
Et la main rejoint le bras..
