Différences entre les versions de « Robot Polystyrène/Instructions d'assemblage »
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Fichier:Polysson assemblage.png
Un robot réalisé en Polystyrène pour atelier Robot-Pédagogique peu cher.
Suite de la page Robot Polystyrène
Instructions de montage détaillées[modifier | modifier le wikicode]
Les jambes[modifier | modifier le wikicode]
Jambe droite[modifier | modifier le wikicode]
| 213x213px | + | 210x210px | = | 217x217px |
Puis
| 213x213px | + | 183x183px | = | 210x210px |
Jambe gauche[modifier | modifier le wikicode]
Procédez de même qu'avec la jambe droite, mais en inversant la position des 2 plaques !
Le Torse[modifier | modifier le wikicode]
| 197x197px | + | 196x196px | = | 196x196px | Faire 2 fois, une fois pour le côté gauche, l'autre pour le côté droit |
Puis
| 197x197px | + | 193x193px | = | 198x198px |
Positionnement des éléments précédemment assemblés
| 185x185px | + | 198x198px | + | 185x185px | = | 191x191px |
A présent, assemblez les tenons afin que l'ensemble soit solidaire
| 591x591px |
Assemblage Torse et Jambes[modifier | modifier le wikicode]
| 268x268px | + | 349x349px | = | 353x353px |
Assemblage des épaules[modifier | modifier le wikicode]
Ici l'épaule gauche, l'épaule droite sera à assembler en miroir à celle-ci !
| 219x219px | + | 135x135px | + | 138x138px | = | 219x219px |
Les 2 épaules (gauche et droite), viennent ensuite s'enficher sur les tenons, de chaque côté du corps, comme ci-dessous :
| 261x261px |
Aménagement d'un passage pour les câbles dans le haut du corps de Polysson[modifier | modifier le wikicode]
Il est nécessaire d'aménager une ouverture dans le haut du corps afin de permettre ultérieurement aux câbles du servomoteur et des LEDs de la tête de passer jusqu'à la carte arduino au centre du corps de Polysson. Pour cela, utilisez un cutter avec une lame assez longue, ou alors avec la pointe chauffée d'un fer à souder. Le trou n'a pas besoin d'être "esthétique" ou régulier. Faite un passage approximativement comme le montre la flèche de l'image ci-dessous!
| 255x255px |
Placement du tenon "haut" du corps[modifier | modifier le wikicode]
| 202x202px | + | 142x142px | = | 206x206px |
Mise en place des épaulettes[modifier | modifier le wikicode]
Les 2 épaulettes viennent couvrir le corps de Polysson!
| 206x206px | + | 143x143px | = | 205x205px |
Les bras et les mains[modifier | modifier le wikicode]
Le bras[modifier | modifier le wikicode]
Ici le bras droit, pour le gauche, c'est la même chose, mais avec l'actuator inversé!
| 149x149px | + | 147x147px | = | 146x146px | + | 134x134px | = | 141x141px |
La main[modifier | modifier le wikicode]
Ici la main droite, pour la gauche, prendre les actuators opposés et assembler "en miroir"
Les servomoteurs[modifier | modifier le wikicode]
| 160x160px | + | 160x160px | + | 161x161px | = | 191x191px |
On continu comme suit :
| 191x191px | + | 160x160px | = | 240x240px |
Les doigts de la main[modifier | modifier le wikicode]
| 172x172px | + | 131x131px | = | 157x157px |
Avec de la colle spéciale polystyrène, ajouter le complément de la paume de main comme ci-dessous:
| 218x218px |
Continuez avec
| 191x191px | + | 202x202px | = | 198x198px |
Le pouce rejoint le reste de la main comme ci-dessous:
| Fichier:Polysson main complete.png |
Et la main rejoint le bras..
| 517x517px |
