Fichier:Polysson assemblage.png
Un robot réalisé en Polystyrène pour atelier Robot-Pédagogique peu cher.
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Instructions de montage détaillées
Les jambes
Jambe droite
Puis
Jambe gauche
Procédez de même qu'avec la jambe droite, mais en inversant la position des 2 plaques !
Le Torse
Puis
Positionnement des éléments précédemment assemblés
A présent, assemblez les tenons afin que l'ensemble soit solidaire
Assemblage Torse et Jambes
Assemblage des épaules
Ici l'épaule gauche, l'épaule droite sera à assembler en miroir à celle-ci !
Les 2 épaules (gauche et droite), viennent ensuite s'enficher sur les tenons, de chaque côté du corps, comme ci-dessous :
Aménagement d'un passage pour les câbles dans le haut du corps de Polysson
Il est nécessaire d'aménager une ouverture dans le haut du corps afin de permettre ultérieurement aux câbles du servomoteur et des LEDs de la tête de passer jusqu'à la carte arduino au centre du corps de Polysson. Pour cela, utilisez un cutter avec une lame assez longue, ou alors avec la pointe chauffée d'un fer à souder. Le trou n'a pas besoin d'être "esthétique" ou régulier. Faite un passage approximativement comme le montre la flèche de l'image ci-dessous!
Placement du tenon "haut" du corps
Mise en place des épaulettes
Les 2 épaulettes viennent couvrir le corps de Polysson!
Les bras et les mains
Le bras
Ici le bras droit, pour le gauche, c'est la même chose, mais avec l'actuator inversé!
La main
Ici la main droite, pour la gauche, prendre les actuators opposés et assembler "en miroir"
Les servomoteurs
On continu comme suit :
Les doigts de la main
Avec de la colle spéciale polystyrène, ajouter le complément de la paume de main comme ci-dessous:
Continuez avec
Le pouce rejoint le reste de la main comme ci-dessous:
Et la main rejoint le bras..
